#ifndef __NRF24L01_H
#define __NRF24l01_H

#include "main.h"
#include "stm32f0xx_hal.h"
#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF24L01_READ_REG        0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF24L01_WRITE_REG       0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF24L01_RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define NRF24L01_WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define NRF24L01_FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define NRF24L01_FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define NRF24L01_REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NRF24L01_NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器

	 
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG      0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA       0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR   0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW    0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR  0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH       0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP    0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS      0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX  	0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK   	0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK   	0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX  0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD          0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0  0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1  0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2  0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3  0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4  0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5  0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR     0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0    0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1    0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2    0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3    0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4    0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5    0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define FIFO_STATUS  0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
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//24L01操作线
//NRF24L01模式选择引脚P02
#define Set_NRF24L01_CE  HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define Clr_NRF24L01_CE  HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	 
//NRF24L01片选信号引脚P15
#define Set_NRF24L01_CSN  HAL_GPIO_WritePin(CSN_GPIO_Port,CSN_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define Clr_NRF24L01_CSN  HAL_GPIO_WritePin(CSN_GPIO_Port,CSN_Pin,GPIO_PIN_RESET); 

//NRF24L01中断信号引脚P03
#define NRF24L01_IRQ  HAL_GPIO_ReadPin(IRQ_GPIO_Port,IRQ_Pin)


//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度

#define MODE_NONE  0X00
#define MODE_TX    0X01  //发送模式
#define MODE_RX    0X02//接收模式

#define UPDATE_NONE   0X00
#define UPDATA_TXADD  0X01
#define UPDATA_RXADD  0X02

#define RXADD_FLASH_PAGE    ((uint32_t)0x08003C00) /* Base @ of Page 15, 1 Kbyte */

class nrf24l01Class
{
	public:
		__attribute((aligned (2))) uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]; //发送地址,为了对齐，多分配1byte，避免进入hardfault
		__attribute((aligned (2))) uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]; //发送地址			
		uint8_t mode;
	
		void init();
		uint8_t writeReg(uint8_t reg,uint8_t value);
		uint8_t readReg(uint8_t reg);
		uint8_t writeBuf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len);
		uint8_t readBuf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len);
		uint8_t check();
		uint8_t txPacket(uint8_t *txbuf);
		uint8_t rxPacket(uint8_t *rxbuf);
		void txMode(void);
		void rxMode(void);
	//在主循环里面不断循环扫描处理
		uint8_t scanTx();
		uint8_t scanRx();
		uint8_t scanUpdateAdd();
	//和I2c命令接口函数
		void setTxAdd(uint8_t *add);
		void setRxAdd(uint8_t *add);
		void setTxData(uint8_t *add,uint8_t len,uint8_t *txdat);
		void setTxData(uint8_t len,uint8_t *txdat);
		uint8_t getRxState();
		uint8_t getRxData(uint8_t len,uint8_t *buf);
	private:
		__attribute((aligned (2)))uint8_t txBuf[TX_PLOAD_WIDTH];
		__attribute((aligned (2)))uint8_t rxBuf[RX_PLOAD_WIDTH];
		__attribute((aligned (2)))uint8_t rxBufCache[RX_PLOAD_WIDTH];
		bool rxDataValid;
		uint8_t updataAdd;
		void quickTxMode();
		void quickRxMode();
		void saveAddress();   //save in flash
		void getAddress();    //从flash中读取地址
		
		
};


extern nrf24l01Class nrf24l01;

#endif

